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OrbbecSDK ROS2 Wrapper

目次

1. 概要
2. セットアップ
   • 環境条件
   • インストール方法
3. 実行・操作方法
• カメラの起動
4. マイルストーン
5. 参考文献

概要

OrbbecのカメラをROS2の環境で使うために必要なパッケージです．

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セットアップ

本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

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環境条件

System	Version
Ubuntu	22.04 (Jammy Jellyfish)
ROS	Humble
Python	3.0~

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インストール方法

1. ROS2のsrcフォルダに移動します．

   cd　~/colcon_ws/src/

2. 本レポジトリをcloneします．

   git clone https://github.com/TeamSOBITS/orbbecsdk_ros2.git

3. レポジトリの中へ移動します．

   cd orbbecsdk_ros2

4. 依存パッケージをインストールします．

   bash install.sh

5. パッケージをコンパイルします．

   cd ~/colcon_ws/

   colcon build --symlink-install

   source ~/colcon_ws/install/setup.sh

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実行・操作方法

カメラの起動

Orbbec_Gemini_330_Series を使用する場合：

ros2 launch orbbec_camera gemini_330_series.launch.py

Orbbec_Femto_Bolt を使用する場合：

ros2 launch orbbec_camera femto_bolt.launch.py

マイルストーン

現時点のバッグや新規機能の依頼を確認するためにIssueページ をご覧ください．

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参考文献

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